22世紀末，第三次世界大戰(zhàn)爆發(fā)，各國紛紛建造避難所，以躲避核武器的侵襲。眾人來到地面，發(fā)現人類已經來到了29世紀的地球。沒有了人類的破壞，地球上的動植物瘋狂凈化，已經有了與人類抗衡的能力。人類因為無法抵御野獸的侵襲，數量急劇減少，直到某人想起了一種古老的職業(yè)：馭獸師。他開始試著馴服野獸，并帶領大家奪回了一部分領地，從此，馭獸師成為了一項崇高的職業(yè)。人人都想成為馭獸師，史稱御獸紀元。浮云本是21世紀的一名高中生，卻因為不小心掉入了井蓋，穿越到了御獸紀元。
